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无人机没有安装指南针相关设备，无人目前的数据无人机都是安装POS系统进行导航定位的

无人机影像数据处理软件LiMapper

LiMapper1.4.5新增功能和已有功能完善：

增强了空三的稳健性，新增了支持相机POS权重设置的何导功能，自检校模块增加支持检校b1,b2参数;

新增了支持多GPU的出无功能;

针对生成DSM/DEM的需求完善了密集匹配模块，速度有明显提升;

新增了点云地面点滤波功能;

新增了DSM/DEM插值的人机功能;

新增了生成正射影像拼接线的功能和拼接线编辑模块

1.无人机查看天气情况

虽然无人机受天气的情况影响较小，但是无人再出发测绘之前，还是数据要掌握天气的具体情况，观察云层高度、何导光照以及空气能见度，出无以免发生意料之外的人机事情。

2.到达航拍测绘地点

掌握天气状况后，无人带上无人机、数据弹射架等相关设备到达航拍测绘地点准备起飞前相关事宜。何导

3.无人机起飞前准备

在进行正式的出无航拍测绘之前，要做好起飞前的人机相关准备。测定向西安和尼古丁风速及风向、架好弹射架、连接数传以及天线、调整飞行的角度、进行飞行前测试、然后要检查自动模式下，飞机是否能正常完成操作指令、最后要记录相关数据，一遍作为日后的数据参考和分析总结。

4.无人机起飞

在各项准备工作都完成后，就可以起飞了。在飞行测绘过程中，要观察好现场的情况，根据具体飞行情况随时切换手动调整飞机姿态以及飞行高度，保证飞行安全。

5.飞行监测

无人机航拍测绘的目的就是为了获取数据，在无人机飞行测绘过程中要做到：对航高、航速、飞行轨迹进行监控；对发动机转速和空速、地速进行监控；对电压、电量进行监测；对拍摄航片的数量进行检查。

6.无人机降落

无人机按照规划的航线飞行航拍完毕后，要降落到指定地点。如若遇到特殊情况，选择合适安全的地点降落。

7.数据导出

无人机降落后，下载POS数据以及照片数据，并对照片数据及飞机整体进行检查评估，结合压线率和姿态角判断是否需要复飞，继续完成附近区域的航拍任务或转场。

(责任编辑：POS机申请)